ÄÜÅÙÃ÷»ó¼¼º¸±â

¼öÇÐÀ¸·Î Ç®¾îº¸´Â Ä®¸¸ÇÊÅÍ ¾Ë°í¸®Áò
¼öÇÐÀ¸·Î Ç®¾îº¸´Â Ä®¸¸ÇÊÅÍ ¾Ë°í¸®Áò
  • ÀúÀÚ<¹Ú¼º¼ö> Àú
  • ÃâÆÇ»çÀ§Å°ºÏ½º
  • ÃâÆÇÀÏ2023-02-01
  • µî·ÏÀÏ2023-03-15
º¸À¯ 1, ´ëÃâ 1, ¿¹¾à 2, ´©Àû´ëÃâ 21, ´©Àû¿¹¾à 25

Ã¥¼Ò°³

¼öÇР¶§¹®¿¡ Ä®¸¸ÇÊÅÍ¿¡ À庮À» ´À³¢´Â À̵éÀ» À§ÇѠå!

Ä®¸¸ÇÊÅʹ ¼öÇР¾Ë°í¸®ÁòÀÌ´Ù. µû¶ó¼­ ¼öÇнĠ¾øÀ̴ Į¸¸ÇÊÅ͸¦ ÀÌÇØÇÒ ¼öµµ, »ç¿ëÇÒ ¼öµµ ¾ø´Ù. ¡º¼öÇÐÀ¸·Î Ç®¾îº¸´Â Ä®¸¸ÇÊÅÍ ¾Ë°í¸®Áò¡»Àº Ä®¸¸ÇÊÅ͸¦ ´Ü¼øÈ÷ °æÇèÇØ º¸·Á´Â »ç¶÷À» À§ÇѠåÀÌ ¾Æ´Ï´Ù. Ä®¸¸ÇÊÅ͸¦ ±âÃÊ À̷кÎÅÍ ÀÌÇØÇÏ°í ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ Àû¿ëÇÏ°í ½ÍÁö¸¸, ¼öÇР¶§¹®¿¡ À庮À» ´À³¢´Â »ç¶÷À» À§ÇѠåÀÌ´Ù. Ä®¸¸ÇÊÅ͸¦ ÀÌÇØÇϴ µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ¼öÇР¹è°æÁö½ÄÀ» ÀÚ¼¼È÷ ¼³¸íÇÏ°í, Ä®¸¸ÇÊÅÍÀÇ ¸ðµç ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¾Ë±â ½±°Ô Ç¥·Î Á¤¸®Çß´Ù. ¶ÇÇÑ °£´ÜÇÑ ¿¹Á¦ºÎÅÍ º¹ÀâÇÑ ÀÀ¿ë ¿¹Á¦±îÁö ¿¹Á¦¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Ä®¸¸ÇÊÅ͸¦ ¼³°èÇÏ°í ¸ÅÆ®·¦ Äڵ带 ¼ö·ÏÇß´Ù. 

À̠åÀǠƯ¡Àº ±âº» Ä®¸¸ÇÊÅͺÎÅÍ ¸ÖƼ ¸ðµ¨ Ä®¸¸ÇÊÅÍ¿¡ À̸£±â±îÁö ¸ðµç Ä®¸¸ÇÊÅÍ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ¼öÇÐÀû À¯µµ °úÁ¤À» ÀÚ¼¼ÇÏ°Ô ¼ö·ÏÇÑ µ¥ ÀÖ´Ù. Ä®¸¸ÇÊÅÍÀÇ ¼öÇÐÀûÀΠÀ¯µµ °úÁ¤À» ´Ü°èº°·Î µû¶ó°¡´Ù º¸¸é Ä®¸¸ÇÊÅÍ¿Í ´Ù¾çÇÑ º¯Çü ¾Ë°í¸®Áò¿¡ ´ëÇØ ´õ¿í´õ ±íÀÌ ÀÌÇØÇÏ°í, ³ª¾Æ°¡ ¹®Á¦¿¡ ¸Â°Ô ÀÀ¿ëÇϴ ¿ª·®À» Å°¿ï ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù.

ÀúÀÚ¼Ò°³

¼­¿ï´ëÇб³ Ç×°ø¿ìÁÖ°øÇаú¿¡¼­ Çлç, µ¿ ´ëÇб³ ´ëÇпø¿¡¼­ ¼®»ç, ±×¸®°í ±¹ºñÀ¯ÇÐÀ¸·Î ¹Ì±¹ UC Berkeley¿¡¼­ ¹Ú»çÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. À¯Çа¡±â Àü¿¡ ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò¿¡¼­ ¿¬±¸¿øÀ¸·Î ÀÏÇßÀ¸¸ç, ¹Ú»çÈÄ¿¡´Â UC Berkeley ITS ¿¬±¸¼Ò¿¡¼­ Æ÷½ºÆ®´Ú ¿¬±¸¿øÀ¸·Î ÀÏÇß´Ù. ÇöÀç ¼¼Á¾´ëÇб³ Ç×°ø¿ìÁÖ°øÇаú ±³¼öÀ̸ç, À¯µµÇ×¹ýÁ¦¾î ¹× AI for Dynamics and Control ºÐ¾ß¸¦ ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

¸ñÂ÷

¢Ã 01Àå: Ä®¸¸ÇÊÅÍ °³¿ä
1.1 ÃßÁ¤±â
1.2 ½Ã½ºÅÛ ¿îµ¿ ¸ðµ¨
1.3 ½Ã½ºÅÛ ÃøÁ¤ ¸ðµ¨
1.4 Ä®¸¸ÇÊÅÍÀÇ ÀÀ¿ë

¢Ã 02Àå: È®·ü°ú ·£´ý ÇÁ·Î¼¼½º
2.1 È®·ü°ú ·£´ý º¤ÅÍ
____2.1.1 È®·ü
____2.1.2 ·£´ý º¯¼ö
____2.1.3 È®·üºÐÆ÷ÇÔ¼ö¿Í È®·ü¹ÐµµÇÔ¼ö
____2.1.4 °áÇÕ È®·üÇÔ¼ö
____2.1.5 Á¶°ÇºÎ È®·üÇÔ¼ö
____2.1.6 µ¶¸³ ·£´ý º¯¼ö
____2.1.7 ·£´ý º¯¼öÀÇ ÇÔ¼ö
____2.1.8 »ùÇøµ
____2.1.9 º£ÀÌÁî Á¤¸®
2.2 ±â´ñ°ª°ú ºÐ»ê
____2.2.1 ±â´ñ°ª
____2.2.2 ºÐ»ê
____2.2.3 Á¶°ÇºÎ ±â´ñ°ª°ú ºÐ»ê
2.3 ·£´ý º¤ÅÍ
____2.3.1 Á¤ÀÇ
____2.3.2 ±â´ñ°ª°ú °øºÐ»ê Çà·Ä
____2.3.3 Æ¯¼º ÇÔ¼ö
2.4 °¡¿ì½Ã¾È ºÐÆ÷
2.5 ·£´ý ÇÁ·Î¼¼½º
____2.5.1 Á¤ÀÇ
____2.5.2 Æò±Õ ÇÔ¼ö¿Í Àڱ⠻ó°üÇÔ¼ö
____2.5.3 Á¤»ó ÇÁ·Î¼¼½º
____2.5.4 ÆÄ¿ö½ºÆåÆ®·²¹Ðµµ
____2.5.5 È­ÀÌÆ® ³ëÀÌÁî
____2.5.6 ¿¡¸£°íµñ ÇÁ·Î¼¼½º
____2.5.7 µ¶¸³µ¿ÀϺÐÆ÷ ÇÁ·Î¼¼½º
____2.5.8 ¸¶¸£ÄÚÇÁ ÇÁ·Î¼¼½º
____2.5.9 ·£´ý ÇÁ·Î¼¼½ºÀÇ ¹ÌºÐ

¢Ã 03Àå: Á¤Àû ½Ã½ºÅÛÀÇ »óÅ ÃßÁ¤
3.1 ±âº» °³³ä
____3.1.1 ¹ÙÀ̾
____3.1.2 ºÎÇÕ¼º
____3.1.3 ÃßÁ¤¿ÀÂ÷ÀÇ °øºÐ»ê
3.2 ÃÖ´ë»çÈÄ(MAP) ÃßÁ¤±â
3.3 ÃÖ´ëºóµµ(ML) ÃßÁ¤±â
3.4 ÃÖ¼ÒÆò±ÕÁ¦°ö¿ÀÂ÷(MMSE) ÃßÁ¤±â
____3.4.1 °áÇÕ °¡¿ì½Ã¾È MMSE ÃßÁ¤±â
____3.4.2 ¼±Çü ÃøÁ¤ÀΠ°æ¿ìÀÇ °áÇÕ °¡¿ì½Ã¾È MMSE ÃßÁ¤±â
____3.4.3 ¼±Çü MMSE ÃßÁ¤±â
____3.4.4 ¼±Çü ÃøÁ¤ÀΠ°æ¿ìÀÇ ¼±Çü MMSE ÃßÁ¤±â
3.5 WLS ÃßÁ¤±â
____3.5.1 ±Ëȯ WLS ÃßÁ¤±â
3.6 ÃßÁ¤±â ¼³°è ¿¹Á¦
3.7 ÃßÁ¤±â ºñ±³
____3.7.1 MAP ÃßÁ¤±â¿Í ML ÃßÁ¤±â
____3.7.2 MAP ÃßÁ¤±â¿Í MMSE ÃßÁ¤±â
____3.7.3 MMSE ÃßÁ¤±â¿Í WLS ÃßÁ¤±â
____3.7.4 ML ÃßÁ¤±â¿Í WLS ÃßÁ¤±â
____3.7.5 °áÇÕ °¡¿ì½Ã¾È MMSE ÃßÁ¤±â¿Í ¼±Çü MMSE ÃßÁ¤±â
3.8 Ç¥±â¹ý¿¡ ´ëÇØ

¢Ã 04Àå: Ä®¸¸ÇÊÅÍ
4.1 º£ÀÌÁî ÇÊÅÍ
4.2 Ä®¸¸ÇÊÅÍÀÇ À¯µµ
____4.2.1 ´ë»ó ¸ðµ¨
____4.2.2 ¹®Á¦ Á¤ÀÇ
____4.2.3 º£ÀÌÁî ÇÊÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Ä®¸¸ÇÊÅÍÀÇ À¯µµ
4.3 Ä®¸¸ÇÊÅÍ ¾Ë°í¸®Áò
____4.3.1 ±âº» ¾Ë°í¸®Áò
____4.3.2 Ä®¸¸ÇÊÅÍÀÇ ¿©·¯ ÇüÅÂ
4.4 Ä®¸¸ÇÊÅÍÀǠƯ¡
____4.4.1 ÃÖÀû ÇÊÅÍ
____4.4.2 ¼º´É ¿¹Ãø ±â´É
____4.4.3 µÎ ´Ü°èÀÇ ¾÷µ¥ÀÌÆ®
____4.4.4 ÀÚ°¡Áø´Ü ±â´É
4.5 Ä®¸¸ÇÊÅÍÀÇ ´Ù¸¥ À¯µµ ¹æ¹ý
____4.5.1 ¼±Çü MMSE ÃßÁ¤½ÄÀ» ÀÌ¿ëÇÑ À¯µµ
____4.5.2 WLS ÃßÁ¤½ÄÀ» ÀÌ¿ëÇÑ À¯µµ
4.6 ¿¬¼Ó½Ã°£ ½Ã½ºÅÛÀÇ Ä®¸¸ÇÊÅÍ
____4.6.1 ¿¬¼Ó½Ã°£ ½Ã½ºÅÛ
____4.6.2 ¿¬¼Ó½Ã°£ ½Ã½ºÅÛÀÇ ÀÌ»ê½Ã°£ µî°¡ ¸ðµ¨
____4.6.3 ¿¬¼Ó½Ã°£ Ä®¸¸ÇÊÅÍ
____4.6.4 ÇÏÀ̺긮µå Ä®¸¸ÇÊÅÍ
4.7 ¼øÂ÷ Ã³¸® Ä®¸¸ÇÊÅÍ
4.8 Á¤Á¤»óÅ Į¸¸ÇÊÅÍ
4.9 Ä®¸¸ÇÊÅÍÀÇ ±¸Çö
____4.9.1 ÃʱâÈ­
____4.9.2 ¸ðµ¨¸µ ¿ÀÂ÷
4.10 Ä®¸¸ÇÊÅÍ ¼³°è ¿¹Á¦
____4.10.1 °³¿ä
____4.10.2 Ä®¸¸ÇÊÅÍ ¼³°è
____4.10.3 Á¤Á¤»óÅ Į¸¸ÇÊÅÍ ¼³°è

¢Ã 05Àå: ºñ¼±Çü ½Ã½ºÅÛÀÇ Ä®¸¸ÇÊÅÍ
5.1 ºñ¼±Çü ½Ã½ºÅÛ ¸ðµ¨
5.2 È®Àå Ä®¸¸ÇÊÅÍ
____5.2.1 ½Ã°£ ¾÷µ¥ÀÌÆ®
____5.2.2 ÃøÁ¤ ¾÷µ¥ÀÌÆ®
____5.2.3 È®Àå Ä®¸¸ÇÊÅÍ ¾Ë°í¸®Áò
____5.2.4 È®Àå Ä®¸¸ÇÊÅÍÀÇ ÇÑ°è
5.3 ÇÏÀ̺긮µå È®Àå Ä®¸¸ÇÊÅÍ
5.4 ·£´ý º¤ÅÍÀÇ ºñ¼±Çü º¯È¯
____5.4.1 °³¿ä
____5.4.2 Å×ÀÏ·¯ ½Ã¸®Áî ±Ù»ç¹ý
____5.4.3 ¸óÅ×Ä«¸¦·Î ½Ã¹Ä·¹À̼Ç
____5.4.4 ¾ð¼¾Æ¼µå º¯È¯
5.5 ¾ð¼¾Æ¼µå Ä®¸¸ÇÊÅÍ
____5.5.1 ½Ã°£ ¾÷µ¥ÀÌÆ®
____5.5.2 ÃøÁ¤ ¾÷µ¥ÀÌÆ®
____5.5.3 ¾ð¼¾Æ¼µå Ä®¸¸ÇÊÅÍ ¾Ë°í¸®Áò
____5.5.4 ¾ð¼¾Æ¼µå Ä®¸¸ÇÊÅÍÀǠƯ¡

¢Ã 06Àå: Ä®¸¸ÇÊÅÍ ¼³°è ½ÉÈ­ ¿¹Á¦
6.1 ÀçÁøÀÔ ¿ìÁÖºñÇàü
____6.1.1 °³¿ä
____6.1.2 Ä®¸¸ÇÊÅÍ ÃʱâÈ­
____6.1.3 È®Àå Ä®¸¸ÇÊÅÍ ¼³°è
____6.1.4 ¾ð¼¾Æ¼µå Ä®¸¸ÇÊÅÍ ¼³°è
____6.1.5 È®Àå Ä®¸¸ÇÊÅÍ¿Í ¾ð¼¾Æ¼µå Ä®¸¸ÇÊÅÍ ºñ±³
6.2 ¹Ì»çÀϠŽ»ö±â
____6.2.1 °³¿ä
____6.2.2 Ä®¸¸ÇÊÅÍ ÃʱâÈ­
____6.2.3 È®Àå Ä®¸¸ÇÊÅÍ ¼³°è
____6.2.4 ¾ð¼¾Æ¼µå Ä®¸¸ÇÊÅÍ ¼³°è
6.3 DC ¸ðÅÍ
____6.3.1 °³¿ä
____6.3.2 Ä®¸¸ÇÊÅÍ ÃʱâÈ­
____6.3.3 È®Àå Ä®¸¸ÇÊÅÍ ¼³°è
____6.3.4 ¾ð¼¾Æ¼µå Ä®¸¸ÇÊÅÍ ¼³°è
6.4 ¹Ý´õÆú ¹ßÁø±â
____6.4.1 °³¿ä
____6.4.2 Ä®¸¸ÇÊÅÍ ÃʱâÈ­
____6.4.3 È®Àå Ä®¸¸ÇÊÅÍ ¼³°è
____6.4.4 ¾ð¼¾Æ¼µå Ä®¸¸ÇÊÅÍ ¼³°è
6.5 ¼öµ¿ ¼Ò³ª
____6.5.1 °³¿ä
____6.5.2 Ä®¸¸ÇÊÅÍ ÃʱâÈ­
____6.5.3 È®Àå Ä®¸¸ÇÊÅÍ ¼³°è
____6.5.4 ¾ð¼¾Æ¼µå Ä®¸¸ÇÊÅÍ ¼³°è
____6.5.5 È®Àå Ä®¸¸ÇÊÅÍ¿Í ¾ð¼¾Æ¼µå Ä®¸¸ÇÊÅÍ ºñ±³

¢Ã 07Àå: ¸ÖƼ ¸ðµ¨ÀÇ Ä®¸¸ÇÊÅÍ
7.1 ¸ÖƼ ¸ðµ¨ 
7.2 µ¶¸³Àû ¸ÖƼ ¸ðµ¨ 
7.3 Çù·ÂÀû ¸ÖƼ ¸ðµ¨ 
____7.3.1 GPB1
____7.3.2 IMM
7.4 Ç¥Àû ¸ðµ¨ 
____7.4.1 µî¼Óµµ ¿îµ¿ ¸ðµ¨
____7.4.2 µî°¡¼Óµµ ¿îµ¿ ¸ðµ¨
____7.4.3 µî¼Ó ¼±È¸ ¿îµ¿ ¸ðµ¨
7.5 ¼³°è ¿¹Á¦ 
____7.5.1 °³¿ä
____7.5.2 ÇÊÅÍ ÃʱâÈ­
____7.5.3 ´Üµ¶ Ä®¸¸ÇÊÅÍ ¼³°è
____7.5.4 AMM Ä®¸¸ÇÊÅÍ ¼³°è
____7.5.5 GPB1 Ä®¸¸ÇÊÅÍ ¼³°è
____7.5.6 IMM Ä®¸¸ÇÊÅÍ ¼³°è
____7.5.7 ¼º´É ºñ±³

¢Ã Âü°í¹®Çå